Mae gan y ddau ystyr gwahanol: mae gwresogi llawr yn cyfeirio at wresogi pelydrol daear. Mae plymio yn cyfeirio at y defnydd o gylchrediad dŵr poeth ar gyfer gwresogi.
Mae gwahanol fathau wedi'u cynnwys: gellir rhannu gwresogi llawr yn ddau fath: gwresogi llawr dŵr a gwresogi llawr trydan. Yn ogystal â gwresogi llawr dŵr, mae gwresogi dŵr hefyd yn cynnwys rheiddiaduron.
Mae cyfrwng afradu gwres yn wahanol: gwresogi llawr yw gwresogi'r ddaear trwy ddŵr poeth neu geblau gwresogi, gwasgaru gwres o'r gwaelod i'r brig, a chynyddu tymheredd yr ystafell. Dim ond effaith wresogi yw plymio sy'n cynyddu tymheredd yr ystafell gyfan trwy afradu gwres trwy gylchrediad dŵr poeth.